Muaj ntau yam kev ntsuas uas tuaj yeem siv rau kev tawm tswv yim nrawm. Qhov feem ntau yog kho qhov muag encoders thiab Hall effect sensors. Lub kho qhov muag encoder muaj ntau yam khoom. Nruab ib txoj hlua khi ntawm tus ncej ntawm qhov tsis tsav kawg ntawm lub cav. Ib qho infrared LED muab lub teeb pom kev ntawm ib sab ntawm lub log, thiab tus kws yees duab xa hluav taws xob pom lub teeb nyob rau lwm sab ntawm lub log. Lub teeb dhau los ntawm lub qhov nyob hauv lub log tig ntawm lub phototransistor. Thaum lub qhov tig tig tig, tus phototransistor yuav qhib thiab tawm raws li seb lub teeb dhau los ntawm lub log zawj lossis tsis. Qhov zaus ntawm transistor qhib thiab tawm tus yam ntxwv ntawm lub cev muaj zog. Hauv cov ntawv thov uas lub cev tau hloov pauv, lub khoos phis tawm kho qhov muag kuj tseem yuav siv los tawm tswv yim rau txoj haujlwm tsav.
Hall effect sensors kuj tseem siv los muab kev tawm tswv yim nrawm. Zoo ib yam li lub khoos phis tawj encoder, Hall-effect sensor xav tau cov khoom sib hloov txuas nrog lub cav thiab lub hauv paus ruaj khov. Cov khoom sib hloov yog lub log nrog ib lossis ntau lub hlau nplaum ntsia ntawm nws sab nrauv. Lub ntsuas hluav taws xob nyob ruaj khov pom cov hlau nplaum dhau mus thiab tsim hluav taws xob TTL.